O modelo mais robusto da lista, o sofá-cama Queen Aurora da Herval é ideal para quem busca maior conforto no uso como cama. Tem estrutura de madeira de eucalipto, encosto com espuma de média densidade e assento com espuma de alta densidade. Mede 1,76 m de largura, com 1,02 m de profundidade fechado e 1,84 m aberto. O colchão integrado tem 0,13 m de espessura e 1,58 m de largura, tamanho ideal para duas pessoas dormirem com conforto.